贞观十五年春，唐太宗李世民由长安出发到泰山封禅，途中路过潼关，队伍稍作休整。闲暇之余，太宗便想到城中了解当地百姓生活，遂借口要携爱妃徐惠外出游玩，实为体察民情。太宗等人在潼关城内边走边看，所到之处民风朴素，百姓言语中充满对生活的希望。众人皆赞太宗治国有方，百姓才能安居乐业。
至正午时分，太宗感到腹中饥饿，众人欲往酒楼就餐，太宗忽闻一股浓郁的肉香，确是之前从未闻到过的香味，太宗非常好奇，前往肉香之处寻之。只见一路边小店，店内只有一个二十岁左右的青年在忙碌，店内已然坐了不少百姓，香味正是由店内那口大锅传来的。太宗上前询问方知，这位青年姓李，因店铺名为"阿哥肉夹馍"，时间日久，邻里均唤其"阿哥"，肉夹馍的手艺经三代传承，在潼关城内颇有名气。太宗闻到便是阿哥正在用老汤卤肉的香味，据说这老汤已相传百年，卤出来的肉汁鲜味美，肥而不腻，瘦而不柴，烧饼外焦里嫩，香酥可口，太宗食后赞不绝口，称之为"世间少有的美味"。太宗离开潼关后，"阿哥肉夹馍"获得陛下称赞的消息却是悄悄传颂开来，人们纷纷前来品尝，赞不绝口。"阿哥肉夹馍"顺势传承至今，因其闻名于唐朝，故更名为"唐阿哥肉夹馍"，以表对唐太宗的感谢和敬仰!
2003年，潼关县唐阿哥创始人，跟随肉夹馍传人，学习正宗肉夹馍工艺，并在潼关县肉夹馍比赛中，多次获得不错打馍的称号; 2006年，成为肉夹馍全国督查，监督、管理肉夹馍技术和管理问题; 2010年，唐阿哥创始人成立自己的一家肉夹馍店; 2013年，进军山东市场，掀起肉夹馍加盟的热潮，仅淄博一地就有三家店面，单店面积达280m2; 2015年，正式成立"唐阿哥"品牌，进入井喷式发展期，在全国范围内飞速扩张，加盟店在各地不断开张; 2019年，目前为止"唐阿哥"肉夹馍，已在全国范围内拥有加盟店、直营店两百多家。
