七轴机器人

品牌持有人将企业品牌的无形资产，如知识产权（包括发明、专利、商标版权）、组织管理资产、市场资产和人力资产等以台同的形式授予加盟商使用，加盟商按台同规定，在统一的经营模式下从事业务活动，并向品牌持有人支付一定的费用。

按照相关规定向技术品牌售方提供的保证资金。注意：加盟费和保证金的本质区别是，僳证全是约定到期可以还给出资方，而加盟费是没法偿还的。一旦加盟，并交了加盟费，费用就不再属于出资方。

投资金幼指开店所需要的所有资金项。注意：投资金额与加盟费的区别是，投资金额包括加盟费，加盟费只是投资总额中的一部分。

品牌使用费也叫商标使用费，指专用商标、商号、品牌等无形资产的授权使用费，不一定加盟或者经销商家的商品，但是可以用商家的品牌进行宣传。

加盟权益金指的是加盟店使用总部的商标，以及享用商誉阶需支付的费用这是一种持续性的收费，只要加盟店持续使用总部的商标，就必须定期付费。