家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。
又称应用机器人，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。除了清洁，另一大类家用应用机器人可用于家庭，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以由个人电脑或手机与这类机器人连接，由互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。
iRobot吸尘器
iRobot机器人吸尘器由美国iRobot公司在2002年推出，iRobot机器人吸尘器拥有三段式清扫和iAdapt技术，可以自动检测房间的布局，并自动规划打扫路径，能吸取房间的灰尘微立，清扫房间的宠物毛发、瓜子壳和食物残渣等房间垃圾，能定时清扫，在主人不在家的时候，iRobot机器人吸尘器照样可以清扫，iRobot机器人高9.2厘米，可以清扫到床下和沙发下的垃圾。
玛纽尔保洁机器人
玛纽尔保洁机器人可谓秀外慧中，流畅时尚的造型，配上内置的计算机系统、记忆功能、自动导航系统、无尘袋等业内科技，可以自行对房间做出测量，做到自动清洁、收集粉尘、记忆路线等智能清扫，可以的清扫各种木地板、水泥地板、磁砖、地板以及 油毡、短毛地毯等。针对需要特别护理的木地板，可先用吸尘器的毛刷简单清洁过后，用匙羹将水蜡泼到地板上，重新开动吸尘器，就可以自动将地板进行打蜡，还您一个一尘不染的明亮之家。
玛纽尔保洁机器人非常聪明可爱，不仅清扫成效优佳，还能由红外判断，自动躲避墙壁和楼梯。即使您把它放在桌子上或楼梯上，它也不会往下掉，但却能灵巧地进入床底、桌底、沙发底等一切人工难以打扫的角落，而不会碰伤家具。它的操作也非常人性化 ，不仅能记忆路线、定时打扫，还具有独特的虚拟墙发射技术，如果您不想让它走入家中“禁地”，只需使用前设置好即可。如 果机器的电量用完了，它独特的回充系统也完全无须人工干预，自动充电完成后，机器人会继续回到工作岗位完成之前设定的任务。无论何时何地，您都可以进行清洁，不用再烦恼浪费时间和精力。
娱乐类
是一种另一大类家用应用机器人，可用于家庭娱乐。消费者可以由个人电脑或手机与这类机器人连接，由互联网指挥这些机器人进行表演。娱乐机器人这种机器人可以为你解除精神上的疲劳。日本是世界上第1台类人娱乐机器人的产地。2000年，本田公司发布了ASIMO，这是世界上第1台可遥控、有两条腿、会行动的机器人。2003年，索尼公司推出了QRIO，它可以漫步、跳舞，甚至可以指挥一个小型乐队。
厨师类
是一个多功能的烹调机器，在上海世博会的企业联合馆展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2 米，宽1.8 米，有着拟人化的眼睛和嘴巴，外形酷似一个冰箱，拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有独制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24 道中华料理。只要按照程序“点单”，头戴厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备料理：将早以“定量”好的主料、配料和作料都放在一个专用盒子里；然后又将这些放在“肚子”里的炒锅中，放上水，“爱可”开始旋转，将菜充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一道清炒虾仁就做呈现在游客面前。
